Марьян Крушельницкий родился 18 апреля 1897 года в селе Пылява (ныне Чортковского района Тернопольской области Украины) в семье небогатого украинского крестьянина.
Учился в Украинской классической гимназии в Тернополе (1907—1914).
Театральную карьеру начал в 1913 году в любительских кружках. В 1915—1917 годах играл в полулюбительской украинской театральной группе «Тернопольские театральные вечера», где в начале пел в хоре, танцевал, играл на скрипке в оркестре. Ученик В. М. Юрчака, Л. Курбаса (1914—1933).
В 1917—1918 годах служил в Австро-Венгерской армии.
В 1918—1919 годах, после распада Австро-Венгрии — актёр «Украинского театра» в Тернополе, на основе которого и группы артистов Львовского украинского театра общества «Українська Бесіда» в 1919 году был создан «Новый Львовский театр», где он был одним из организаторов и актёром. В 1920 году — актёр и один из организаторов (на основе «Нового Львовского театра» и группы актёров «Молодого театра») Театра имени И. Франко (ныне Национальный академический драматический театр имени Ивана Франко) в Виннице. В 1921 году — актёр и режиссёр Тернопольского драматического театра, в 1921—1923 годах — актёр Львовского украинского театра общества «Українська Бесіда», в это же время учится на философском факультете Львовского университета. После закрытия в Польше всех украинских культурных учреждений в 1923 году переехал в Прагу, где продолжал обучение на философском факультете Пражского университета.
По окончании университета в 1924 году переехал в СССР.
В декабре 1924 года поступил в Киевский театр «Березиль» (с 1926 — в Харькове, с 1935 — Харьковский украинский драматический театр имени Шевченко), которым руководил Лесь Курбас. В театре раскрылись все грани его богатого таланта, сначала как актёра, а затем как режиссёра. После ареста Л. Курбаса и разгрома «Березиля» в 1933 году — художественный руководитель театра. В 1935—1952 годах — главный режиссёр и художественный руководитель театра. В 1942—1952 годах — одновременно директор театра.
В период войны театр работал в эвакуации — в Семипалатинске (Казахстан) и Ташкенте (Узбекистан). В 1944 году театр возвратился в Харьков.
В 1952 году переехал в Киев. С этого же года по 1963 год — актёр, в 1954—1961 — главный режиссёр Киевского драматического театра им. И. Франко.
Ставил спектакли в других театрах.
Вместе с Б. А. Балабаном участвовал в создании Украинского цирка.
С 1932 года занимался педагогической деятельностью: в 1946—1952 годах — в Харьковском театральном институте (ныне Харьковский национальный университет искусств имени И. П. Котляревского) (с 1947 — профессор кафедры мастерства актёра та режиссуры), в 1952—1963 годах — в Киевском государственном институте театрального искусства им. И. К. Карпенко-Карого (ныне Киевский национальный университет театра, кино и телевидения имени И. К. Карпенко-Карого).
Соавтор книги «Лесь Курбас: воспоминания современников» (Киев, 1969).
В 1960 году вышел документальный фильм «Марьян Крушельницкий» о жизни и творчестве актёра и режиссёра («Киевнаучфильм», реж. В. Ляховецкий).
Член ВКП(б) с 1943 года. Депутат Верховного Совета Украинской ССР 3 и 4 созывов (1951—1959).
Марьян Крушельницкий умер 5 апреля 1963 года в Киеве. Похоронен на Байковом кладбище (надгробие Г. Кальченко).
